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机电一体化毕业论文5000字(求机电一体化PLC方面毕业论文一篇)

2022-09-08 16:15新闻

简介 机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分(完整一套设计,有说明书:论文,图纸) 演示(更新).ppt 开题报告.doc 论文A(更新).doc 大学毕业论文-选题指南.doc 文献综述1.doc 中期...

机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分(完整一套设计,有说明书:论文,图纸)

演示(更新).ppt

开题报告.doc

论文A(更新).doc

大学毕业论文-选题指南.doc

文献综述1.doc

中期报告[1].doc

目 录

1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5

1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5

1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5

1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6

1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8

2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9

2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9

2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11

2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13

2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15

3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15

3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15

3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15

3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16

4 系统模块测试………………………………………………………………16

4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16

4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17

4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18

4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19

5 系统联机测试………………………………………………………………20

6 结束语……………………………………………………………………… 21

7参考文献…………………………………………………………………… 21

8附录………………………………………………………………………… 22

8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22

8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23

9谢辞……………………………………………………………………………24

摘 要

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器(PLC)、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器,分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转;直流电机拖动底座和手爪的旋转;接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机,由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制;主机发信号到气动电磁阀,以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的灵活性和可操作性。

关键词:可编程控制器;机械手;步进电机;步进驱动器;脉冲;传感器;直流电机

Tags:机电 / 一体化 / 一篇 / 5000字 / 方面 / 毕业论文 / 

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