无人机应用(不同导航技术在无人机领域的应用)

目前常用的导航方法有：惯性导航、卫星导航、视觉导航以及它们的组合导航等，由于单一导航系统难以满足无人飞行器的发展要求，于是产生了把两种或两种以上的不同导航系统以适当的方式组合在一起的组合导航，比单独使用任一导航系统时具有更高的系统性能，西安精准测控则是利用扩展卡尔曼滤波器将惯性导航系统和GPS导航系统的组合来完成导航任务，建立了系统模型并将其在四旋翼无人飞行器上应用实现。

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